Dès les années 1970, la construction d’un nouveau palais de justice à Avesnes-sur-Helpe s’est imposée. Il fallait en effet remplacer le palais construit en 1828 et devenu inadapté aux besoins d’une juridiction moderne. Les magistrats et les fonctionnaires souffraient d’un manque de place qui les avait contraints à occuper, en plus de l’ancien bâtiment, trois maisons particulières place Guillemin. La première fonction de ce palais de justice était donc d’offrir de l’espace à ses utilisateurs et à ses usagers et de regrouper l’ensemble des juridictions (tribunal de grande instance et tribunal d’instance) dispersées jusqu’alors sur quatre sites. Pour accueillir ce palais de justice, la mairie d’Avesnes-sur-Helpe lui réservait depuis presque 40 ans un terrain exceptionnel situé au cœur du centre historique de la ville : le plateau Chémerault.

Les études pour mener à bien cette opération ont été menées entre 2002 et 2004 et les travaux se sont terminés en novembre 2006. Le palais de justice d’Avesnes-sur-Helpe a ouvert officiellement ses portes au public le 8 janvier 2007.